福島ロボットテストフィールドの試験用プラント（幅12m、高さ30m）で撮影試験を行いました。 具体的な点検内容は、経年劣化した付帯設備による労働災害を防止するための点検を想定し、錆を模したテープを設備へ貼り付け試験環境を構築し点検撮影を行いました。 試験で使用した機体は、6000万画素のフルサイズ一眼カメラ（焦点距離35mm）を搭載したACSL-PF2となります。 試験用プラントは幅12m、高さ30mですが、2枚の写真（離隔距離15m・高度45mと22m）から全体のテープを十分に認識できることを確認しました。
ACSL-PF2へLiDAR及びカメラを搭載しデータ取得の試験を行いました。 データの取得は、FPVの画像を確認しながら測定対象の上空へ移動してホバリングを行い、点群取得及び写真撮影を行いました。ホバリング中にデータを取得する時間は数十秒程度で完了しました。 取得した点群データより、Cloudcompare（点群データの読込、編集をすることができるフリーソフト）を使用して体積計算を行い結果が出力されることを確認しました。
| 運用会社 | 株式会社ＡＣＳＬ |
|---|---|
| 所在地 | 東京都江戸川区臨海町3--6-4 ヒューリック葛西臨海ビル2F |
| アクセス | ‐ |
| 会社HP | https://www.acsl.co.jp/ |
| 従業員数 | ‐ |
| 経験年数 | 10 |
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